伺服电机失速的故障判断

我上班的地方生产线的末端有一台切割锯，用来按照客户指定的尺寸切割生产的板材长度的设备，有两个电机，一台是横向电机牵引着切割刀片切割的，一台是纵向电机是在切割是保持与前端生产线同样速度进行纵向移动避免切割压板导致板材堆积弯折。
这条生产线突然有了订单，就要开机生产，过程一波三折，首先是模温机有一个区域不加温经过测试加热管全部损坏，更换加热管，正在更换途中，主机机身有一个加热圈突然起火，开机人员迅速用灭火器扑灭，我把模温机的加热管更换好之后，检测这个加热圈的起火原因是因为开机人员懒惰，溢出的残料未能及时清理导致残料渗透进加热圈里面，PC残料长时间加热会碳化，碳化后的PC残料是导电的，导致加热圈内部加热丝与金属机身短路高温起火，清理残料后更换加热圈，生产线恢复正常。
正常后就开始生产，刚生产了一小部分，开机人员就说横切锯工作不正常，经过操作观察，发现横向电机可以正常的从起点到终点再回到起点，纵移电机可以动作，但是速度及其缓慢，正常情况下横向回归到起点后压板抬起纵移电机即便不到达终点也会立刻返回起点的，横向回归到起点纵移还在一直往终点前进，即便到达终点的接近开关还在一直往终点方向前进。
触摸屏里面厂家做了一个点位表反馈的页面，经过测试所有的接近开关全部都是正常，因此怀疑到伺服驱动器上面，经过反复测试，伺服电机与驱动器是正常的，伺服电机的速度与转向是由PLC的模拟量输出模块反馈的，今年这个模块坏过一次，因此怀疑模块损坏。

与厂家技术沟通后，按下启动按钮，模拟量输出模块没有输出电压，决定更换模拟量输出模块


从其他生产线临时拆下一个同型号模块，更换之后，只正常运行了几次就不正常了

厂家怀疑有某个地方绝缘皮破损漏电导致击坏模块，但是我感觉不是模块的问题，更换的模块装回那条生产线，模块工作是正常的，我怀疑PLC故障，今年的时候由于变频器的通讯电缆的屏蔽层与通讯线短路了，导致PLC的PORT通讯端口故障，维修过一次主板，因此我怀疑PLC与模块之间的通讯端口当时有隐形故障没有显现，维修之后用过一段时间显现了出来，PLC无法给模块正确的指令，因为模块也就无法给伺服驱动器提供正确的指令，导致伺服电机工作不正常。

之前有一台备用的PLC，远程联系厂家技术远程写入程序后实际测试一切正常，安装好之后，开机人员时不时反馈触摸屏的米数显示数据没有变化，检测后发现触摸屏会与PLC不定时断开通讯，感觉这个PLC有问题，因为S7-200早已停，这个PLC是去年从一个陌生的供应商那里购买的，可能翻新的不理想，因为网购了两个PLC，发回后联系厂家技术远程写入程序，稳定运行了一个多月，没有任何问题，因为确定就是PLC的问题。
厂家技术坚持说变频器通讯是P0端口，触摸屏通讯是P1端口，实际这样连接触摸屏无法正常通讯，厂家技术都懵逼了！